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TA 关注的仓库 (2)

    Watch cumtsun/STM32机器人开发板Tank_Dual
    C/C++
    forked from Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual

    Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。

    最近更新: 5个月前

    Watch tangyang/leg-kinematics
    Python

    这是一个狗腿形态学模拟器,可以用来模拟狗腿形态学的仿真。 也是一个小贱钟模拟器,可以用来模拟小贱钟的仿真。 或者是一个[你认为]的模拟器,可以用来模拟一些[你认为]的仿真。 总之,这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。

    最近更新: 6个月前