逐飞科技精心设计了基于沁恒的双电机无刷驱动参考方案,该方案使用CH32V307,此单片机具有内置运放,无需外加运放。电机为内转子、500Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。