行为克隆,基于Nvidia神经网络实现端到端无人驾驶,使用Udacity仿真器。
基于OpenCV的高级车道线识别,较好地完成了challenge难度的车道线识别任务。
高速路径规划项目,包含了行为预测,代价函数,轨迹生成。使用C++语言和Udacity仿真器。