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DONNUTS/scanlocation forked from yongwangzhiqiankai/scanlocation
用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位
最近更新: 接近2年前DONNUTS/Serial-Screen 单片机串口投屏工具 上位机程序 forked from createskyblue/Serial-Screen 单片机串口投屏工具 上位机程序
Serial-Screen 单片机串口投屏工具 上位机程序 适用于单片机oled投屏演示等场景
最近更新: 2年前
DONNUTS/leg-kinematics
Python
forked from
tangyang/leg-kinematics
这是一个狗腿形态学模拟器，可以用来模拟狗腿形态学的仿真。 也是一个小贱钟模拟器，可以用来模拟小贱钟的仿真。 或者是一个[你认为]的模拟器，可以用来模拟一些[你认为]的仿真。 总之，这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。
最近更新: 2年多前
DONNUTS/Anything_To_UART_With_esp32
C++
forked from
shibo/Anything_To_UART_With_esp32
几乎可以把一切usb设备转成串口输出，包括微软、索尼、switch的手柄，鼠标键盘等等。非常适用于控制机器人设备，从此让机器人的远程控制看上去高大上起来。这个小模块的作用在于解析usb设备数据，由于使用的是乐鑫的ESP32模块，同样可以通过WiFi或蓝牙进行无线控制机器人设备。可以蓝牙的游戏手柄，需要再购买一个usb蓝牙模块进行与手柄配对连接后才能使用。
最近更新: 2年多前
DONNUTS/IPC for car
C++
forked from
左家垅的牛/IPC for car
为智能车竞赛开发的一款上位机，具有图传和示波功能。采用QT开发平台，C++为编程语言。
最近更新: 2年多前
DONNUTS/oscilloscope
C
forked from
zhan-min/oscilloscope
概述： 简易示波器基于STM32F103芯片及自带ADC开发。可实现电压范围0-3.3V，频率范围1Hz-10kHz正弦波和方波显示，提供自动、普通以及单次三种采样模式，上升沿和下降沿两种触发方式，0~3.3V触发阀值。
最近更新: 接近4年前
DONNUTS/bjkrund-Android-HotelRobot
Android
forked from
北京克路德人工智能科技有限公司-特种服务机器人事业部/bjkrund-Android-HotelRobot
最近更新: 接近4年前