电流测试仪，测试范围从10nA到10A，自动切换量程，并通过USB上报结果至上位机
初始化st7701s驱动芯片，适配Luckfox_Pico_Ultra开发板
基于stm32g491的pmsm驱动，采用foc+磁编码器的方式，驱动芯片为stspin830
六键键盘+摇杆鼠标+电子纸显示屏
基于threadx+stm32f750n8的物联网网关
单片机常用数据结构和算法
监测脚踝转圈运动，用于脚踝健复，主控为esp32，六轴传感器为mpu6050