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Bruce 提交于 2020-12-12 21:22 . nidaye
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "fsm.h"
void func_s1_runing(EventID* x)
{
printf("***********state 1 running***********\r\n");
}
void func_s2_runing(EventID* x)
{
printf("***********state 2 running***********\r\n");
}
void func_s3_runing(EventID* x)
{
printf("***********state 3 running***********\r\n");
}
void func_s1_Tr_12(EventID* x)
{
printf("-----------func_s1_Tr_12-----------\r\n");
}
void func_s2_Tr_3(EventID* x)
{
printf("-----------func_s2_Tr_3-----------\r\n");
}
void func_s3_Tr_s2(EventID* x)
{
printf("-----------func_s3_Tr_s2-----------\r\n");
}
StateTransform stateTran[] =
{
/*currState,event, nextState, func cycle, func trigger */
{state_1, event_3,state_3, func_s1_runing, NULL},
{state_2, event_3,state_3, func_s2_runing, func_s2_Tr_3},
{state_3, event_1,state_2, NULL, func_s3_Tr_s2},
};
StateMachine_T stateMachine =
{
.state = state_1,
.transNum = sizeof(stateTran)/sizeof(stateTran[0]),
.p_transform = stateTran
};
StateTransform* findTranss(StateMachine_T* pSM)
{
int i;
for (i = 0; i < pSM->transNum; i++)
{
if ((pSM->p_transform[i].curState == pSM->state))// && (pSM->p_transform[i].eventId == evt))
{
return &pSM->p_transform[i];
}
}
return NULL;
}
void runStateMachine(StateMachine_T* pSM, EventID evt)
{
StateTransform* pTrans;
pTrans = findTranss(pSM);
if (pTrans == NULL)
{
printf( "CurState= %d Do not process enent: %d\r\n", pSM->state,evt);
return;
}
printf("curState = %d;",pTrans->curState);
if(evt == pTrans->eventId)
{
printf("Event = %d\r\n",pTrans->eventId);
if (pTrans->CBTrigFunc != NULL)
{
pTrans->CBTrigFunc(&evt);
}
else
{
printf("triger func is NULL\r\n");
}
pSM->state = pTrans->nextState;
}
else
{
if (pTrans->CBfunc != NULL)
{
pTrans->CBfunc(&evt);
}
else
{
printf("running func is NULL\r\n");
}
}
}
void main_fsm_run(int num)
{
runStateMachine(&stateMachine, num);
}
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