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NLChat是专门为小熊派BearPi的Hi2821星闪代码开发的一款基于SLE通讯的文本传输软件，目前还在开发中，敬请期待完整版向大家开放。

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NextPilot飞控系统是一款功能丰富、高度扩展、可稳定靠的国产先进自动驾驶仪。目标是便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。