第18届智能车竞赛极速越野组代码（省级一等奖） （先看完，我想说的是不要局限在我的代码里面，我写的不一定是对的） 代码并不是什么好代码，仅仅只有省一水平，可以参考，建议不要直接抄或者复制 要是不动脑子的复制，会为你的代码埋下巨大的隐患！

这不是ORRN的代码，这是中国矿业大学-怀神的代码，这份代码可以说是稳进国赛，甚至可以冲击国一国特，但是在省赛阶段由于场地因素折戟沙场，我想智能车比赛不应该完全以成绩论代码的水平高低，移植国一有时候甚至不如移植省三，这并不是代码水平决定的，而是由移植的人决定的，自己能够消化并能够运用才是合适的，还是那句话：不要光抄不思考不然就是坑自己------不要过分追求单一的先进性，而要追求整体系统的合理性。