基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。

基于大疆Mobile SDK V4和VJoy SDK，使RC-N1等遥控器支持大疆飞行模拟(DJI Flight Simulator) 演示视频: www.bilibili.com/video/BV1KF411Z7we/

记录一下学习过程，整理一下学习教程

PH47运动控制代码框架是一套以小型无人机控制为典型应用，基于FreeRtos实时操作系统，为二次开发应用而特别优化的代码框架。用户在该框架下可方便的开发各种针对但不局限于无人机领域的复杂应用，如无人车或船、地面控制站、数据采集、伺服控制、AHRS、地面模拟仿真系统等应用领域。

采用Qt C++技术开发无人机目标信息处理软件，通过串口通信接受无人机目标信息，并以数值和图形曲线的方式进行显示，同时将数据存储在MySQL数据库中。

遥控器接收机

aircraft-utility是一款无人机姿态调试工具，用于可视化姿态角。

betaflight

爬取的dji的禁飞区数据，全球的哦，拿走不谢！仅做学习使用，切勿随意使用

遥控接收机

四旋翼无人机开源代码