单片机调试助手，集串口/蓝牙/TCP/UDP调试、IAP升级、波形助手、图像助手等功能一体

本设计针对《第十六届智能车竞速规则》中规定可使用的主控制器以及STM32系列微控制器，设计可通过串口/蓝牙/WiFi的智能小车在线升级调试系统，编写了IAP程序、电脑端上位机软件程序和手机端软件程序。 关于IAP升级目前已经有比较成熟的方案，考虑到智能车竞赛使用的主控制器内存资源比较有限，本设计将使用尽可能简洁的方案适配各型号实现IAP升级。 关键词：IAP；在线升级；无线升级；远程升级