这是我的寒假课设，只有基础的由蓝牙控制的前进、后退、左转和右转。 硬件有stm32f103c8t6、HC05蓝牙模块、L298N。L298N电机驱动模块也可以换成L9110，这样电机驱动就不用和stm32共地。 学校安排的课程有问题，没有硬件基础，直接让我们学stm32，然后我水了一学期，今年寒假1月1开始临时学，7号就写差不多，所以有瑕疵勿怪，毕竟我的要求也只是能动就行，对我来说只是作业

智能温湿度监控助手是一款基于STM32F103C8Tx芯片的智能家居解决方案。通过运用STM32CubeIDE进行程序开发，结合HAL库的强大功能，实现了多种智能控制和监测功能。本项目采用了一系列先进的硬件模块，包括AHT20温湿度传感器、电机驱动模块DRV8833和OLED显示屏等，以提供全面的家居监控和控制能力。

这是一个基于HAL库的通用计时器关于PWM的实验例程。