青岛大学Robomaster 未来战队嵌入式开源 此仓库已经存档,请参阅新版:https://github.com/xrobot-org/XRobot
摆烂版本,修改判断阈值就只修改hx711.c的宏定义中的limit_17后的值就可以,一般不超过10
青岛大学 RM2021 能量机关 源码PCB开源
Code of MCU for RoboMaster.