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基于ROS系统搭建的家庭服务型机器人，以后会加入人脸识别、语音识别、智能家居控制、SLAM等等...
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使用开源龙芯1c主板做的一个捡网球的机器人。 机器人以小车为移动平台，通过摄像头自动识别网球，并控制机器手把网球捡起来。 小车就是机器人的“脚”，摄像头就是机器人的“眼睛”，机器手就是机器人的“手”
