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<description>The parser for the manifest files in the ament buildsystem.</description>
<maintainer email="audrow@openrobotics.org">Audrow Nash</maintainer>
<license>Apache License 2.0</license>
<author email="dthomas@osrfoundation.org">Dirk Thomas</author>
<author email="mabel@openrobotics.org">Mabel Zhang</author>
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