TA Star 的仓库 (13)
ZhongYi/CS-EmbeddedLinux-Book
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嵌入式，计算机常用电子书籍整理，并且附带下载链接，涵盖：ARM体系与架构，C/C++语言，汇编语言，操作系统，计算机网络，计算组成原理，Linux驱动，Linux内核，单片机开发，程序员认知成长，笔试面试技巧等书籍。长期更新中，欢迎star~
最近更新: 2年前
皮皮波/STM32F429智能搬运小车
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基于STM32F429的智能搬运小车，包括步进电机驱动，串口，I2C等通信模块的实现。可以作为智能车，搬运车代码雏形，后期可根据需求增添驱动轮，微调P、I、D参数，main文件中更改主线任务流程即可实现自己的任务。
最近更新: 2年前
SeekFree/逐飞科技基于英飞凌TC264的智能车BLDC开源项目
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受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用CCU6单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
最近更新: 2年多前
Accelerator/工训智能搬运机器人
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以智能制造的现实和未来发展为主题，自主设计并制作一台按照给定任务完成物料搬运的智能机器人（简称：机器人）。该机器人能够通过扫描二维码或 Wi-Fi网络通信等方式领取搬运任务，在指定的工业场景内行走与避障，并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放（色环或条形码）。
最近更新: 3年多前