嵌入式大杂烩资源汇总
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
LCD1602 功能函数封装。(51单片机)
线性代数笔记
MIT-18.06-线性代数-完整笔记
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包