机器人模型工作站软件开发 针对工业机器人模型提供相关场景、姿态控制、仿真、以及相关配置文件生成功能 Project of White Pond. PRIVATE, CLASS S.
最近更新: 接近4年前基于 RBAC 的 NetCore 后台管理框架,权限管理,前后台分离,支持多站点单点登录,兼容所有主流浏览器,内置微信、支付宝、QQ等多种登录方式,内置多种样式,可切换至 Blazor 多 Tabs 模式,权限控制细化到网页内任意元素(按钮、表格、文本框等等)
最近更新: 接近4年前简便操作excel的类库,包括读取、创建、修改等,支持直接从linq语句转换成excel工作表
最近更新: 4年多前C#: EPSON Robot Remote TCP/IP Control,Motion Control(GoogolTech/LeadShine),Advantech(PCI1752/PCI1754),Keyence Laser,RS232C,RS485,TCP/IP Server/Client(Sync/Async),OPC Client/Server,CAN, EtherCAT,XML,Excel,MYSQL/ACCESS Database,Common functions,Delay(time), etc.C#开发的工业自动化控制类,大部分已经写完且验证过: 一、EPSON Robot Remote TCP/IP Control: 用于对EPSON机械手进行远程以太网控制,建立以太网通讯后发送命令给爱普生机械手控制器,然后依照返回的命令处理相应结果; 二、Motion Control(GoogolTech/LeadShine):【二次封装】固高GTS系列运动控制卡运动卡控制类:初始化运动卡和更新IO,控制固高运动控制器轴运动;这是对固高和雷赛运动控制卡的DLL文件中的函数进行第二次封装,使在实际编程的时候更加方便、快捷; 三、Advantech: PCI1752:研华数据采集卡PCI1752更新输出及输出状态回读; PCI1754:研华数据采集卡PCI1754更新输入信号; 四、Keyence Laser:基恩士激光读取数据; 五、RS232C:RS232C串口通讯,包括界面类; 六、RS485:RS485串口通讯,还没有完成; 七、TCP/IP Server/Client(Sync/Async):以太网通讯客户端和服务器端,支持同步和异步通讯; 八、OPC Client/Server:还没有完成; 九、CAN, EtherCAT:还没有完成; 十、XML:XML文件操作,包括写和读取的相关实用函数; 十一、Excel:Excel文件的相关操作,包括快速写大量数据到EXCEL文件;其中处理条件格式的代码还在调试中; 十二、MYSQL/ACCESS Database:数据库操作; 十三、Common functions:操作系统和文件相关操作、获取TcpClient连接的本地/对方IP地址和端口、通用TCP/IP函数、跨线程安全的委托、进制转换、通用RS232C函数; 十四、Delay(time):延时计时器,等待指定时间,如果计算机不支持高性能计数器,则只支持整数秒的时间 十五、ListView:针对ListView控件的各项增加、删除、查找操作;
最近更新: 4年多前包含一些常用的操作类,大都是静态类,加密解密,反射操作,硬件信息,字符串扩展方法,日期时间扩展操作,大文件拷贝,图像裁剪,验证码等常用封装
最近更新: 4年多前Panuon.UI optimized version. A beautiful wpf ui library using templates & attached properties.
最近更新: 接近5年前