ROS2学习教程

介绍ROS2入门和基础知识实操的课程

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pcl_tutorials

pcl基本介绍和使用教程样例

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OffBoardNode
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用于ROS+Mavros环境下,对Pixhawk进行解锁和切换Guided模式,并查询map与base_link的转换关系,转化为话题mavros/vision_pose/pose,传入Mavros

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