逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用STC32G12K128进行产品开发，制作的STC32G12K128开源库。
跨平台迷你计算视觉库，可裸奔在免操作系统的单片机上，集成了近150个demo，并附带测试视频以便大家使用参考。它是ymkv-2.0版本（可移植任意平台）,平台从codeblocks迁移到vs，并经过一些架构调整和算法优化，取消了user层的集合封装，以便链接器能进行优化，对未使用的部分不进行加载，减少不必要内存消耗。
一些单片机控制屏幕的项目，和一些GUI界面设计 stm32驱动的oled屏等等
该项目参考其他开源飞控制作，在此基础上优化代码，增加新功能，该仓库不定期更新。
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
esp32,arduino,oled,丝滑动画
支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件（基于OpenOCD和GDB），有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能
