基于纯Verilog实现的FOC控制器，三环均已实现，并且提供配套的上位机进行系统调试
小麻雀处理器SparrowRV采用RISC-V架构，支持RV32IMZicsr指令集，2级流水线，哈佛结构，配有中断系统。MCU级别的处理器，麻雀虽小，五脏俱全。
基于FPGA的FOC控制器，用于驱动BLDC/PMSM电机。
一个蓝牙调试助手,类似于串口调试助手,使用电脑自带蓝牙,或者蓝牙USB蓝牙适配器与BLE设备进行连接,数据交换调试.系统要求WIN10.使用win10自带API写的调试助手.希望给大家帮助.