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hehung/TaoBaoQuicklyGrab

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hehung/手势控制机械臂

本项目使用树莓派400作为主控，使用MediaPipe实时识别用户手势动作和关键点，并将手势命令转换为机械臂舵机控制命令，控制6轴机械臂动作，能够实现机械臂的前后、上下、左右旋转、机械手抓握以及机械手旋转等动作，以此实现了自然交互式的手势控制。

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hehung/Licheepi4A手势控制机械臂

本项目使用Licheepi4A作为主控，将采集到的图片数据发送到服务器，服务器使用MediaPipe实时识别用户手势动作和关键点，并将控制数据发送给Licheepi4A，Licheepi4A接收到数据之后控制6轴机械臂动作，能够实现机械臂的前后、上下、左右旋转、机械手抓握以及机械手旋转等动作，以此实现了自然交互式的手势控制。

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hehung/Environment_BodyHealthMonitorGUI

本项目是基于HMI-board实现的环境及健康监控设备。采集HMI-board开发板作为主控，RT-Thread OS作为试试操作系统，用HS3003温湿度传感器采集环境温湿度信息，MQ5可燃气体传感器检测空气中可燃气体浓度，MAX30102传感器监控人体血样心率，并基于LVGL提供丰富的GUI界面。

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hehung/Envir_BodyHeath

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本项目实现了基于启明RA6M5的《物联网居家环境健康监控设备》。项目以启明RA6M5为主控，OLED为显示设备用于显示信息，HS3003传感器用于采集环境温湿度数据，MQ-5可燃气体传感器采集空气中可燃气体浓度，Max30102传感器采集人体心率以及血氧值，遥感模块为设备的本地控制端，ESP8266模块用于连接物联网平台，实现阿里云物联网平台的连接，用于数据上传与下发，蜂鸣器用于环境危险报警。

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hehung/RA4M2_Gateway

本项目是基于RA4M2完成了环境监控网关设备，传感器HS3003采集温湿度，ISL29035采集环境光照强度，温湿度以及光照强度通过wifi模块周期性上传到Onenet物联网平台；OLED提供显示功能，能够显示时间，温湿度以及wifi，蓝牙，云平台的连接状态；触摸按钮可以用来切换显示界面；蓝牙模块与手机蓝牙通信，可以通过手机发送指令控制LED亮灭。

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hehung/心率监控设备_N32G45X

支持能够通过OLED显示检测的心率波形以及数值，并且将心率数值上传到贝壳物联云平台；还可以显示时间，天气，日期等信息。ESP8266作为wifi模块，上电会自动获取天气以及NTP时间并更新到本地，每1小时会自动更新一次时间以及天气，也可以通过手动按按键设置进行更新。支持通过物联网平台设置不同的城市获取不同城市的天气信息，兼顾心率监控功能的同时也可以作为一个桌面心率监控摆件使用。

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hehung/GD32F427心率监控设备

使用GD32F427V-START夹TFTLCD实现心率监控设备，TFTLCD可以显示心率波形以及心率值

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hehung/智能网络台灯

本作品是基于ESP32S2以及MaixBit完成的。ESP32S2上实现了LCD显示功能，能够显示时间，天气信息（7天天气），台灯亮度信息，联网状态信息等；实现了本地控制，远程APP控制以及天猫精灵语音控制功能，能够对智能台灯的亮度，开关，学习时间，延时关闭，控制模式等功能进行设置；模式控制有手动，自动，阅读以及睡觉，能够自由切换；MaixBit上实现了摄像头采集环境光强度功能并通过串口与ESP3

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hehung/心率监控设备

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瑞萨电子 MCU RT-Thread开发设计大赛作品《心率监控设备》，可以采集心率并发送到贝壳物联云平台，还是用了RTC时间，可以获取网络时间，天气等信息。