VOFA+ Plugins
优美而强大的网页魔方
低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。
双臂魔方机器人，使用手机采集魔方图像并求解，使用两个旋转双指机械爪还原魔方。
步进电机foc闭环控制
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
本开源全资料文件是基于Voron Tiny-M 3D打印机修改，成型尺寸150*150*150，具体机器组装视频在b站搜小辰DIY
VORON2 GITHUB 备份