仓库
设计并实施了一个四足机器人的全局定位系统,该系统采用Orangepi5Plus作为主控制器,并通过优化和量化RKNN模型实现了Yolov8实时视频识别达到80帧/秒的性能。此外,还利用了英特尔D435i双目深度摄像头的深度图像来增强机器人的空间感知能力,从而实现精确的全局定位。
最近更新: 4个月前一项基于骨骼点的人体姿态识别及动作分类系统。该项目分为两个核心阶段:首先通过部署OpenPose算法实现了精准的骨骼点检测,并成功提取了关键骨骼点数据;随后利用时空图卷积神经网络(ST-GCN)构建了高效的动作行为分类模型,该模型能够准确地识别和分类不同的身体动作。最终将骨骼点检测与动作分类两个模块整合,形成了一套完整且高性能的人体动作识别解决方案。
最近更新: 4个月前我们调用了讯飞星火的星火认知大模型中的智能PPT生成API接口,并结合Python的Flask框架,实现了后端调用API接口并在网页中实现交互。实现了大纲转PPT、文章转PPT、PPT转大纲、PPT转文章、文章转大纲等功能。
最近更新: 6个月前Prefect对接华为云服务, 提供VPC,ECS,OBS,FunctionGraph,AS,BMS,DNS,ELB,NAT,安全组等云服务插件扩展
最近更新: 11个月前