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使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 4个月前A powerful Smart Watch based on STM32, FreeRTOS, LVGL. It only cost ¥80 RMB ( $12 USD ).
最近更新: 5个月前基于STM32及FreeRTOS的平衡小车,微信小程序控制。 包括SW结构图,AD设计图,Keil程序源码,微信源码。
最近更新: 5个月前使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 5个月前一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案,以便于快速做出我想要的产品功能。
最近更新: 5个月前该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
最近更新: 5个月前