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hwk0809/fast_planner

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hwk0809/bag2csv

一个ros包，可以将.bag文件转为.csv文件

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周资崴/swarmBridge

无人机间多机 通信

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hwk0809/formation_avoidance

A* avoidance

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hwk0809/GUI_massage_robot

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hwk0809/LPR_yolo

yolo训练模型+最小二乘定位车牌

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hwk0809/process image with ros and python3

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hwk0809/px4 controller easy frame

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hwk0809/pva_tracker

C++

forked from Clarence/pva_tracker

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hwk0809/pva_tracker_pp forked from ycpengpeng/pva_tracker_pp