Watch ink315/ReST

• 1
• 0
• 0

Watch ink315/PoseDiffusion

• 1
• 0
• 0

Watch ink315/orbslam2_learn

• 1
• 0
• 0

Watch ink315/gazebo_maps

• 1
• 0
• 0

Watch ink315/inertial odometry

Matlab

对惯性导航的五种姿态解算方法进行了实现，并进行了对比，计算表明后四种姿态解算方法的结果是完全相同的，第一种近似方法偏差较大。

• 1
• 5
• 3

Watch ink315/SC-LIO-SAM

lio-sam with scan context

• 2
• 1
• 1

Watch ink315/airportbirddetect

airportbirddetect

• 1
• 0
• 0

Watch ink315/loam_livox

• 1
• 0
• 0

Watch ink315/livox_horizon_loam

• 1
• 0
• 0

Watch ink315/livox_relocalization

• 1
• 0
• 2