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yib/UIML

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forked from TARS_Go-Embedded/UIML

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

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yib/STM32开发方案

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forked from morixinguan/STM32开发方案

一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。

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yib/ERPC

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forked from 极简美/ERPC-doc

ERPC（Embedded Remote Procedure Call）是一个简单的、易用的、高效的嵌入式远程调用框架。它不仅实现了远程调用，还实现了状态通知（观察者模式），同时还支持数据加密（用户可自定义加密算法）、异常监控和完备的日志管理方法。使用ERPC可简化系统的设计难度，降低模块之间的耦合度，降低开发人员之间的依赖性。

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yib/xmem

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forked from 牧梦追马/xmem

xmem是一个轻量级的内存管理组件，支持内存动态分配、回收与越界检测，只需简单的配置就能轻松导入工程，使用及其方便，可以有效地提高研发测试效率。同时，xmem支持多种个性化操作，可以更高效更便捷的管理内存。xmem支持动态内存分配与回收，内存碎片整理功能。xmem的设计支持Debug模式与Release模式；开发阶段使用Debug模式可以对内存写越界进行检测，通过将越界处内存信息dump告知开发人员何处内存写越界；在Release模式内存块管理头与内存块采用相向生长模式，避免因内存写越界，内存块管理头信息出错而导致整个程序崩溃的问题。xmem只需要很小的代码开销，极少的配置，就能轻松实现动态内存管理的功能，使用极其方便。

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yib/zBitsView

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forked from figght/zBitsView

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yib/SimpleGUI

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forked from Polarix/SimpleGUI

一个面向单色显示屏的开源GUI接口库。

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yib/嵌入式工具分享

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forked from LalHan/嵌入式工具分享

好用的嵌入式工具（软件）分享

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yib/mOTA

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forked from 侯巽杰 (Dino)/mOTA

一款专为32位MCU开发的OTA组件

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yib/can_uds_bootloader

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forked from 重庆图莫斯电子科技有限公司/can_uds_bootloader

基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。

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yib/MySummary

其他

forked from Kenneth-Lee-2012/MySummary

一个软件架构师对软件架构方法的经验总结。