Embedded-GD32-Board-Template 兆易创新GD32
古月学院课程代码
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
基于乐鑫 ESP32-S2/ESP32 开发的小型无人机解决方案。
北京六部工坊启智ROS机器人的开源例子程序
slam_gmapping contains a wrapper around gmapping which provides SLAM capabilities.
The catkinized verseion of openslam_gmapping package
个人学习笔记汇总
2023飞控国赛代码仓库
自己搭建的无人机跟踪实验，主要讲软件，硬件的需要等等，为初学者提供学习建议及需要学习的内容，讲解使用到的代码等