无意中搜到的一个武大的学生做的高飞的深蓝运动规划课程的笔记,感觉写得非常详细细致,似乎就是讲课PPT。 文章已同步更新于我的知乎https://www.zhihu.com/people/ghowoght 以及CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_42688495
realsense d435i相机驱动
fast-drone无人机PX4控制 px4ctrl
vins-fusion GPU版本,对于OpenCV4版本的修改,运行平台为xavier nx
ToF Boltloc