Easy-to-use Speech Toolkit including SOTA ASR pipeline, influential TTS with text frontend and End-to-End Speech Simultaneous Translation.
最近更新: 10个月前基于Ubuntu18 Python环境,手写实现路径规划算法(A*、双向A*、迪杰斯特拉、BFS、LPA*、LRTA*);车辆控制算法,MPC、LQR、PID控制
最近更新: 1年多前本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
最近更新: 接近3年前