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NFCY/怒飞垂云-飞控硬件

怒飞垂云-飞控及其外设硬件设计文件

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NFCY/charts

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NFCY/STM32-MAVLink

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NFCY/apm-log2excel

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NFCY/NFCY-GNSS

CAN总线版GNSS模块（支持北斗、GPS、格洛纳斯），支持UAVCAN（DroneCAN）协议，支持APM固件。空旷地带实测32颗星。

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NFCY/ardupilot-vscode-settings

针对APM（ardupilot）源代码的vscode设置项，使用此设置项可以调用waf工具编译飞控固件，同时代码风格已经调整为与APM源代码一致 —— 怒飞垂云

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NFCY/怒飞垂云-飞控源程序

怒飞垂云“鹏心”通用型飞控的硬件定义文件。

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NFCY/APM固件自动建立编译环境