参考https://github.com/milg0/onvif-java-lib，将项目改成了maven项目，并额外集成了ffmpeg，实现获取摄像头以及输出视频，适合初学者学习了解如何使用onvif实现摄像头物联网的~要求jdk1.8（已经实现最新jdk版本升级，踩了不少坑，有需要可以留言）