2023年全国大学生工程创新与实践能力大赛物流搬运小车全国第9，控制代码开源，使用stm32f407zgt6标准库+步进电机T形加减速，欢迎大家交流学习，QQ2399975530。
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哈尔滨商业大学 端点科技工作室 工训智能小车代码备份 初始创建时间2023-8-28 主要包括工训主控代码、 K210识别和通讯协议代码、 工训清单和账单、 自制的转台程序资料