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卡尔曼对IMU的滤波以及多传感器融合

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采用gps、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置

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使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位

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