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简介

1. 视觉系统都有哪些构成要素? 以机械臂视觉控制系统为例,说明视觉系统的构成要素。 2. 尝试从模仿人类视觉处理流程的角度,阐述本对课程内容组织的理解。 3. 什么是光通量和辐照度?说明几个常见光源的光通量,以及几个常见照明环境的辐照度。 4. 结合颜色空间示意图,简述HSI颜色空间中各通道的物理意义,并结合图像实例说明。 5. 说明彩色图像传感器及γ校正的基本原理。 展开 收起
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