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TA Star 的仓库 (7)
Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual
C/C++
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
最近更新: 7个月前
oufen/2021年电赛F题-智能送药小车
C
21年电赛智能送药小车代码仓库，大家可以参考学习，这道电赛有多种思路，尝试过多种方案 包括使用不同的主控，使用不同的循迹方案，使用不同的转向思路，使用不同的识别数字方案等
最近更新: 1年多前
Haimeng/某米扫地机器人STM32
C
学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 3年多前
蔡子/STM32_T12_Controller
C
T12焊台控制器#PID温度控制#STM32温控系统#增量式PID算法恒温控制#运算放大器-热电偶电压采集#OLED屏幕显示-SPI通信#旋转编码器EC11用户操作
最近更新: 3年多前