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1.基于STM32F407VGT6单片机平台的电机控制器代码实现 2. 单电机的速度闭环控制,位置闭环控制,力矩闭环控制。 3. 双电机的差速闭环控制等。
最近更新: 接近2年前从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
最近更新: 接近2年前嵌入式软件工程师笔试面试指南,主要收录笔试面试八股文。包括C/C++,计算机基础,操作系统,Linux驱动,Arm体系与架构,网络编程,大厂笔试面试题等。持续更新中~~有问题可以加我微信,LinuxDriverDev
最近更新: 接近2年前