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李凯/dynamic_loader
C
forked from
wzh1845462801/dynamic_loader
本项目是一个在单片机（如：STM32）上实现动态加载功能的函数库，与Windows中的dll，Linux中的so类似，可以将代码动态地从其他的存储介质，动态加载到RAM中
最近更新: 1年前
李凯/CodeBrick
C
forked from
魔罗/CodeBrick
一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
最近更新: 1年前
李凯/开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳
C
forked from
创客海/开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳
# BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。 3. 增加了外部控制飞行的Python脚本，支持视觉识别。 4. 增加了代码的文档。
最近更新: 1年前
李凯/MotorCtrlByFoc
C
forked from
ab_skywalker/MotorCtrlByFoc
基于stm32g491的pmsm驱动，采用foc+磁编码器的方式，驱动芯片为stspin830
最近更新: 1年前
李凯/tiny_kvdb
C
forked from
Liuis/tiny_kvdb
tiny_kvdb是一款轻量级的key-value数据库，适用于嵌入式产品，用于对产品参数、用户配置等的存储。
最近更新: 1年前李凯/BlueSkyFlightControl forked from breederbai/BlueSkyFlightControl
clone of BlueSkyFlightControl
最近更新: 1年前