嵌入式设备常用的指示灯控制模块组件代码
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
嵌入式开发，振南的znFAT是一套高效、完备、精简且具有高可移植性的嵌入式FAT32文件系统~
以spiflash芯片以及mcu内部flash为媒介，制作的efs文件系统。mcu的ram空间不够，又想用fatfs等类似文件系统时，efs也是一个不错的考虑。
振南的znfat，国内唯一的嵌入式文件系统方案