NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
基于Ymodem协议的串口IAP,下位机适配stm32、hc32等,上位机基于C#、QT。
ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库
一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
shell for MCU. 单片机命令行交互。
Emu 是用于编程 GPU 的高级语言
STM32 的AHRS算法,加速度陀螺仪为MPU6050,地磁传感器为HMS5883