TA Star 的仓库 (9)
Amate/A星算法-Matlab-网传原版
Matlab
【网传原版】A星算法Matlab仿真实现，截止2022年1月28日晚上搞定，只看了一些A星算法的介绍视频和博客，自己花了三天时间复现成功，如有错误的地方请各位指出，一起学习交流！ 代码现已开源，不要当大冤种去别人那里买哦！
最近更新: 3个月前
wustMac/路径规划_控制算法
Python
基于Ubuntu18 Python环境，手写实现路径规划算法（A*、双向A*、迪杰斯特拉、BFS、LPA*、LRTA*）；车辆控制算法，MPC、LQR、PID控制
最近更新: 1年多前
MANYKIT/PHOENIXEngine
C++
PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
最近更新: 1年多前
Kaiyu Shen/path_planning
Matlab
多种经典路径规划算法的可视化实现 包括：A*算法、快速随机扩展树（RRT）算法、双向RRT、模糊逻辑算法、遗传算法（GA）、人工势场法、概率图路算法（PRM）
最近更新: 接近2年前