300行代码实现多任务管理的OS,在很多MCU开发中,功能很简单,实时性要求不强,如果使用RTOS显得太浪费,任务多了管理不当又很乱,所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用!CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722
最近更新: 11个月前本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
最近更新: 接近3年前