Fast Distributed Bus (FDBus)
一个基于c++反射的界面开发框架，提供树结构，属性列表，redo/undo，序列化/反序列化等功能，计划融合osg，vtk，qt，occ，vrep等开源软件，提供python，lua等二次开发接口，为桌面端专业软件开发提供基础平台。
Repo 是一个用于批量管理多仓库工程的工具，本仓库主要对 repo 做了二次开发，使其支持 Gitee Fork+PullRequest 流程
from github.com/ros2/ros2
