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好旺角/pixhawk-firmware
C++
forked from
@_@/pixhawk-firmware
pixhawk 官方固件源码，git官网国内速度太慢，转移此处，国内下载神速
最近更新: 4年前
好旺角/cartographer STM32
C
forked from
harryzhang/cartographer STM32
基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
最近更新: 4年前
好旺角/self_drive
Python
forked from
Timthony/self_drive
基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和Tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶
最近更新: 4年前
好旺角/RoboCar
C++
forked from
CVTeam_CN/RoboCar
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
最近更新: 4年前
好旺角/USV_obstacle_avoidance
C
forked from
Hank/USV_obstacle_avoidance
无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
最近更新: 4年多前