这是robotz战队25赛季的工程机器人代码
25赛季全向轮步兵代码 使用clion开发
Robot_z 25赛季轮腿机器人 clion开发
MATLAB轮腿机器人仿真建模开源,包括K矩阵的运算和线性化拟合,使用上交建模
轮腿机器人的matlab仿真建模,包括K矩阵的运算和VMC解算,使用哈工程建模
6轴机械臂MATLAB仿真,包括机械臂DH参数初始化,路径规划,运动学逆解算,正运动学解算
哨兵代码
麦轮和全向轮步兵代码