禹霖科技(原铱塔智联)iot-iita物联网平台，包含了品类、物模型、消息转换、插件管理（mqtt插件、EMQX插件、http插件、tcp插件、modbus插件等）、设备管理、设备分组、规则引擎、第三方平台接入、数据流转（http/mqtt/kafka）、数据可视化、告警中心等模块，支持es/td等多种时序数据库。
我的笔记, 简单的进行了归纳
300行代码实现多任务管理的OS，在很多MCU开发中，功能很简单，实时性要求不强，如果使用RTOS显得太浪费，任务多了管理不当又很乱，所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用！CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722
超轻量级实时操作系统，适合在8051为内核的MCU上运行，专门为小型家电及简易物联网终端设计。
一个简单的单片机编程框架