walking机器人仿真代码 此仿真是涉及到walking_application相对独立的仿真程序.
codegen25-7b-mono是一个生成模型，能够生成高质量的编程代码，具有出色的代码生成能力和理解能力，适用于各种代码生成和自动化编程任务。
用于更新rosdep，通过代理方式，解决不能正常进行rosdep update