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EventOS,是一个面向单片机、事件驱动的嵌入式开发平台。它主要有两大技术特色:一是事件驱动,二是超轻量。EventOS以及其母项目EventOS,目标是开发一个企业级的嵌入式开发平台,以事件总线为核心,打造一个统一的嵌入式技术生态,为广大企业用户和嵌入式开发者们,提供搞可靠性的、高性能的、现代且高开发效率的嵌入式开发环境。
EventOS的主要特性列举如下:
EventOS的前身,曾经让我在过去的工作中受益匪浅,让我非常高效的写出了很多可靠的程序,能力和回报都有了质的提升。现在,我将以前的技术成果整理重构,在各方面都向着规范的开源项目靠拢,包括源码、注释、文档、单元测试和例程等等。未来,EventOS这个项目我会一直完善下去。我的目标是,将EventOS项目在2022年底前做成Gitee推荐项目,2024年年底前将EventOS项目,做成Gitee的GVP项目。造福更多的嵌入式工程师。
EventOS的移植和入门,在documentation文件夹里,可以参考以下几个文档:
EventOS有关的博客:
EventOS真的非常轻量。全功能的EventOS目前经MDK编译后,框架本身占用RAM 200Byte,ROM约3.5KB(优化等级为-O3)或4.5KB(优化等级为-O0)。裁剪后,最小功能的EventOS,目前经MDK编译后,框架本身占用RAM 172Byte,ROM约1.2KB(优化等级为-O3)或1.5KB(优化等级为-O0)。
之所以叫EventOS,一是因为它的技术特色与核心思想,就是事件驱动;二是因为它是另外一个开源项目EventOS(准备中)的简化实现,EventOS是一个事件驱动的、分布式的、可跨平台开发的嵌入式RTOS,面向32位单片机和更高处理器的嵌入式开发平台。
事件驱动和事件总线,是EventOS的核心,也是EventOS的核心。事件机制,与RTOS中事件概念完全不同,它更像是windows编程中的消息。事件,可以认为是主题 + 不定长数据,通过事件,可以极大解耦模块间的耦合,增强软件的可测试性,还可以进行跨平台开发和分布式扩展。
EventOS使用了大量的断言,对系统的运行过程和用户对EventOS的使用进行大量的检查。我们强烈建议,用户要对断言接口函数进行精心的设计和实现,在实际的产品代码中,依然打开断言。这样,软件将以非常快的速度,收敛于稳定状态。
EventOS提倡跨平台开发。所谓跨平台开发,就是在Windows和Linux等便捷友好的开发环境里,完成绝大部分的开发工作,包括编程、调试、运行和单元测试等工作,然后在目标平台上进行最后的移植、调试和适配工作。跨平台的优点有很多,比如开发效率非常高、工程师进入到更多的编程领域和程序稳定可靠等。EventOS主要在32位MinGW平台和Linux平台上开发。开发环境的搭建,见文档开发环境搭建。当然,也完全可以用MDK在单片机上直接开发,效率稍低而已。
无论是广播式的事件发送机制,还是发布-订阅式的事件发送机制,实际上,都是为了消除软件模块间的耦合。
我完全没有考虑过EventOS将来能够如何,而且最近EventOS的发展有点超出我预计,我有点受宠若惊。更多的人了解EventOS是一件好事,敦促这我把EventOS项目尽快做好,做完善,做成一个工业级的软件产品,为广大的嵌入式工作者创造便利。希望EventOS最终被众多工程师和企业认可,并在成千上万的嵌入式产品中广泛应用起来,那就不枉我这些年深挖技术的努力。
我深知完善丰富的文档,对一个开源项目的重要意义。因此,我坚持每一个特性的升级,每一个BUG的修复,都跟随着相应的文档。让EventOS和EventOS项目的文档专业化、体系化,包含用户手册、版本特性、原理说明、博客、例程等等。
嵌入式的开源项目,用户最关心的,是软件的可靠性。单元测试,是保证软件健壮与可靠的重要手段。对于EventOS这种系统级、框架级的软件,稳定性与可靠性更加重要。从EventOS诞生之日起,它就是面向单元测试的。详尽而严谨的单元测试,保证了EventOS将绝大多数的BUG,消除在了开发阶段。EventOS的每一次重构、升级与发布,都是经过了严谨的单元测试的。
软件如何发展,代码向哪个方向前进,EventOS完全听从用户们的声音,完全从需求出发。我们从各个渠道,微信、QQ、论坛等获取的意见建议,都将体现到EventOS的开发中去。
一些Python脚本和工具。
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