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资源配置:
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PIN:
按键:PA4,PA5,PA6
LED灯:PA8,PB4,PB5
UART1:PA9,PA10
UART2:PA2,PA3
UART3:PB10,PB11
UART6:PE2,PE3
CAN1:PB8,PB9
CAN2:PB5,PB6
SPI2:PB12-CS, PB13-SCK, PB14-MISO, PB15-MOSI
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调试串口: UART1
MODBUS : UART2-从机, UART6-主机
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