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资源配置： ==================================================================== PIN： 按键：PA4,PA5,PA6 LED灯：PA8,PB4,PB5 UART1：PA9,PA10 UART2：PA2,PA3 UART3：PB10,PB11 UART6：PE2,PE3 CAN1：PB8,PB9 CAN2：PB5,PB6 SPI2：PB12-CS, PB13-SCK, PB14-MISO, PB15-MOSI =================================================================== 调试串口： UART1 MODBUS : UART2-从机, UART6-主机
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